Final Project: Links and Final Thoughts

Below are the links that pertain to this project:

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Final Thoughts:

I am pretty proud that I was able to construct a ‘Rita Shaker’ that was really to close to what i desired. As this is a prototype there are many improvements that can be made to the design. They are as follows:

Electronic Components:

Servo motors with greater torque would be of great use. The ‘Rita Shaker’ struggled when too much was added to the blue shaker.

I would like to incorporate more switches to control the number of shakes a performed.

Body:

The addition of casing to conceal the electronic components.

Possible shortening of the arms.

Reinforcement of the attachment between the servo motors and the base.

Overall aesthetic improvement.

Code:

Add code to let different speed setting be enabled.

Add code to set a specific amount of shakes.

Add code to return arms to vertical position when complete.

  • http://www.iheartanthony.com Anthony Salvagno

    Can you upload the code to github and link to that via instructables?

  • stillstanding

    I was wondering if you have worked on the code improvements.  Would you mind sharing them?

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